Index: trunk/extremum_seeking/esc_sm/manifest.xml
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--- trunk/extremum_seeking/esc_sm/manifest.xml	(revision 6)
+++ trunk/extremum_seeking/esc_sm/manifest.xml	(revision 9)
@@ -2,5 +2,5 @@
   <description brief="sm_esc_1d">
 
-     sm_esc_1d
+     Sliding mode extremum seeking control
 
   </description>
@@ -16,4 +16,2 @@
   </export>
 </package>
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