Index: trunk/extremum_seeking/esc_approx/manifest.xml
===================================================================
--- trunk/extremum_seeking/esc_approx/manifest.xml	(revision 5)
+++ trunk/extremum_seeking/esc_approx/manifest.xml	(revision 9)
@@ -2,5 +2,5 @@
   <description brief="esc_approx">
 
-     esc_approx
+     Approximation-based extremum seeking control
 
   </description>
@@ -18,4 +18,2 @@
   <rosdep name="eigen"/>
 </package>
-
-