Index: /trunk/phidget_ik/manifest.xml
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--- /trunk/phidget_ik/manifest.xml	(revision 3)
+++ /trunk/phidget_ik/manifest.xml	(revision 4)
@@ -10,5 +10,4 @@
   <url>http://ros.org/wiki/phidget_ik</url>
   <depend package="phidgetspp"/>
-  <depend package="roscpp"/>
 
   <export>
@@ -17,4 +16,2 @@
         
 </package>
-
-
Index: /trunk/phidget_ik/stack.xml
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--- /trunk/phidget_ik/stack.xml	(revision 3)
+++ /trunk/phidget_ik/stack.xml	(revision 4)
@@ -1,4 +1,4 @@
 <stack>
-  <description brief="phidge_ik">Phidget InterfaceKit</description>
+  <description brief="phidget_ik">Phidget InterfaceKit</description>
   <author>Maintained by Wouter Caarls</author>
   <license>BSD</license>
@@ -6,4 +6,5 @@
   <url>http://ros.org/wiki/phidget_ik</url>
   <depend stack="ros" />
+  <depend stack="phidgets" />
 
 </stack>