Index: trunk/extremum_seeking/stack.xml
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--- trunk/extremum_seeking/stack.xml	(revision 20)
+++ trunk/extremum_seeking/stack.xml	(revision 21)
@@ -7,4 +7,5 @@
   <depend stack="ros"/>
   <depend stack="ros_comm"/>
+  <depend stack="std_msgs"/>
   <version>0.1.0</version>
 </stack>