Index: trunk/saliency_detection/stack.xml
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--- trunk/saliency_detection/stack.xml	(revision 19)
+++ trunk/saliency_detection/stack.xml	(revision 20)
@@ -7,4 +7,7 @@
   <depend stack="ros"/>
   <depend stack="ros_comm"/>
+  <depend stack="common_msgs"/>
+  <depend stack="image_common"/>
+  <depend stack="vision_opencv"/>
   <version>0.1.0</version>
 </stack>