Index: trunk/extremum_seeking/esc_approx/include/esc_approx/approx_esc_1d.h
===================================================================
--- trunk/extremum_seeking/esc_approx/include/esc_approx/approx_esc_1d.h	(revision 5)
+++ trunk/extremum_seeking/esc_approx/include/esc_approx/approx_esc_1d.h	(revision 13)
@@ -37,4 +37,5 @@
 	std::vector<double> monitor();
 	std::vector<std::string> monitorNames();
+	void reset();
 
 };
Index: trunk/extremum_seeking/esc_approx/include/esc_approx/approx_esc_2d.h
===================================================================
--- trunk/extremum_seeking/esc_approx/include/esc_approx/approx_esc_2d.h	(revision 5)
+++ trunk/extremum_seeking/esc_approx/include/esc_approx/approx_esc_2d.h	(revision 13)
@@ -40,4 +40,5 @@
 	std::vector<double> monitor();
 	std::vector<std::string> monitorNames();
+	void reset();
 
 };